Розовая скрепка
ROB-60232Робот предназначен для автономного передвижения внутри заданного коридора. За основу взята радиоуправляемая модель RC 1/10. Для управления роботом используется плата Arduino Mega. Имеет один коллекторный двигатель постоянного тока для движения, и сервопривод для поворота передних колес. Для прохождения лабиринта установлены два ультразвуковых датчика расстояния. Для движения по линии и останов5ки на стоп-линии используется массив аналоговых датчиков линии Pololu.
Размеры: 20 х 42 см.
Диаметр колес 80 мм.
Реализовано прохождения препятствий:
- движения по линиям
- камни
- стоп-линия
Код робота написан на C++.