Робот-питомец Рита,  Оснащен микрокомпьютером raspberry pi 4 model b, и имеет связь с arduino nano по com-порту. Робот имеет питание собственного производства , корпус из фанеры вырезанный лазером и спроектированный в corelDraw. Изображение выводится на сенсорный экран диагональю 7 дюймов. Рита передвигается с помощью моторов постоянного тока, имеющие напряжение 12 вольт и крутящий момент 400 оборотов в минуту. Передвигается Рита на всенаправленных колесах диаметром 97 мм. Так же снизу корпуса имеется адресная светодиодная лента. Робот оснащен кнопкой включения, выведенной на корпус. На роботе закреплены 2 камеры(одна для определения лиц, другая для игрушек). Разъем для зарядки выведен на корпус. Так же в корпусе присутствует микрофон и динамик. Синтез речи выполняется через обученную модель Silero. Распознавание речи выполняется через библиотеку Vosk и ее малую обученную модель. С его помощью мы можем задавать вопросы, звать Риту, а так же управлять системой умного дома, центром которой является наш робот. Также в Рите присутствует распознавание лиц, выполненное с помощью библиотеки Face-recognition, а так же используется созданные нами графические интерфейсы через PyQt5. В них мы добавили ввод имени человека и сохранение его имени в базе. При помощи библиотеки opencv и её пороговой обработке мы сделали несколько игрушек для неё(мяч, лазерная указка и мышь), Рита сможет распознавать эти объекты и взаимодействовать с ними. Она может воспроизводить эмоции в зависимости от ситуации. Робот работает сразу же при включении кнопки питания на корпусе. Подсветкой, а так-же передвижением можно управлять через мобильное приложение, которое можно будет установить на нашем сайте(только на Андроид). В роботе присутствует функция создания маршрутов, а так-же из-за своего форм фактора корпуса он может перевозить различные предметы. Язык программирования большинства кода - Python.