SKAD 1
ROB-60247Робот под названием SKAD-1 ориентируется по шести точным датчикам. Три из которых ультрафиолетовые датчики расстояния, два датчика света и датчик приема сигнала от пульта. Передняя панель наклонена на 35 градусов и сделана из пластика для большей прочности. В панели есть отверстия для датчика расстояния. Две боковые панели изготовлены из дерева и вырезаны на лазерном станке. В них есть прорези для крепления датчиков расстояния и для четырёх винтов. Нижняя панель изготовлена тоже из дерева. Она собирает весь каркас. На неё крепится два датчика света и железная пластинка. Модель питается от литеполимерного аккумулятора, напряжением в 11,1 вольт и ёмкостью 1100 миллиампер. Аккумулятор питает плату sportduino, которая совмещает в себе драйвера моторов и arduino. К плате подключено два мотора и шесть датчиков. Левый датчик подключён к порту A1, правый датчик подключён к порту А4, передний датчик подключён к порту А5. Два нижних датчика света подключены к портам А3 и А2. И один датчик приема сигнала подключён к порту D3.