Квадрокоптер DJI Tello EDU - это небольшой, легкий дрон.
Корпус дрона сделан из ударопрочного пластика.
Характеристики Tello:
1. Две камеры: фронтальная камера с разрешением 5 МП, и нижняя с разрешением 3 МП.
2. Система навигации: оптический поток. Для этого используется вышеупомянутая нижняя камера и лазерный дальномер.
3. Программирование: Для управления дроном мы используем программу, написанную на языке Python. Мы используем свою библиотку для упрощения работы с дроном. В неё включенный следующие библиотеки:
djitelloopy - для управления дрононм, через UDP протокол
OpenCV - для алгоритмов компьтерного зрения.
4. Алгоритм: Мы используем нижнюю камеру для захватата видео под дроном. Для выравнивания дрона и для перехода к следующей полётной задач мы используем AptlTag'и.

В будущем мы хотим выложить исходный код на наш GitHub, а также модифицировать дрон, установив fpv камеру для аналоговой передачи видеосигнал на ПК.