Робот команды “Умный Енот”

Робот построен на платформе “Lego Mindstorms EV3”. В конструкции робота используются: два больших мотора, отвечающие за движение робота; ультразвуковой датчик, использующийся для нахождения первой банки; а также датчик цвета нужный роботу для езды по линии.

По условию задачи робот стартует напротив штрихкода происходит жеребьёвка толщины линий и робот начинает считывать штрихкод, потом по линии проезжает к банкам которые расставляет в зависимости от толщин линий штрихкода, в порядке движения робота.

Робот начинает напротив штрихкода и начинает его считывать запоминая всё в массив, потом едет к линии и по линии добирается до банок и расставляет их в зависимости от толщины линий.

Робот правильно прочитывает штрихкод, благополучно доезжает до банок и правильно расставляет их в соответствии с штрихкодом.