Команда ИНЖЕНЕРЫ Робот - Pasha
ROB-60267Pasha - Робот-сборщик (2 large motor, ultrasonic sensor, colour sensor)
Физическая конструкция робота спроектирована на базе конструктора LEGO MINDSTORMS EV3 (базовый набор). Размеры робота 25*25. Для программирования микроконтроллеров использовалось программное обеспечение LEGO. Робот оснащен датчиками: датчик цвета, датчик касания, ультразвуковой датчик. Чтобы обеспечить точность и эффективность работы робота, были использовал алгоритмы компьютерного зрения для определения местоположения и цвета шашек на доске.
Стоит заметить, что разработка робота сборщика шашек - это длительный и сложный процесс, который потребовал тщательного планирования, тестирования и отладки. Кроме того, идёт постоянный поиск новых решений и улучшение существующих алгоритмов, что помогало создать такого эффективного и надежного робота. Надеемся, это описание дало вам общее представление о том, как мы разработали робота сборщика шашек для соревнований по робототехнике.
Файлы
Добавлен 02.07.2024