Робошарик
ROB-60274Команда «Робошарик» Робот собран на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Движение робота осуществляется с помощью больших моторов. Для нахождения препятствия и прохождения лабиринта на робота установлены два ультразвуковых датчика. Для ориентации по линии на робота установлены два датчика цвета, работающие в режиме яркость отраженного света. Первый полигон робот проходит по линии, проверяя есть ли перед ним препятствие. Найдя препятствие робот останавливается, объезжает его и возвращается на линию, двигаясь до перекрестка, после чего останавливается. Лабиринт робот проходит по «правилу левой руки»: проверяет, есть ли проход слева, если да, то поворачивает налево и перемещается вперед. Если слева стена, робот проверяет есть ли проход прямо. При отсутствии стены робот едет прямо, иначе поворачивает направо и продолжает проверку. Для прохождения горки на робота установлены колеса-волокуши. Поиск банок в кегельринге робот осуществляет ультразвуковым датчиком