какой-то робот?
ROB-60280Мы не знаем как описать робота для участия в олимпиаде, если еще не известно задание. Пусть будет робот, собранный из набора Lego Mindstorms Ev3. В нем находятся датчики, для считывания разных показаний: гироскопический, датчик цвета, ультразвуковой датчик расстояния, кнопка. Для движения используются два типа моторов: средние и большие. Программирование происходит в стандартном программном обеспечении от компании Lego при помощи блоков. За управление отвечает блок Ev3 с процессором Arm9 на базе операционной системы Linux. В приложенном видео продемонстрировано прохождение задания - езды по линии на стандартном наборе с использованием PD регулятора и подсчетом перекрестков (остановкой на них).
Файлы
Добавлен 20.11.2024
Добавлен 20.11.2024