Мой робот собран из LEGO Spike Prime (LEGO Education). Он представляет собой двухколесную тележку с шариковой опорой. У него два мотора, которые расположены сзади, а опора спереди. На нем присутствует два датчика расстояния и два датчика цвета. Один датчик расстояния находится впереди конструкции, второй с левой стороны. Спереди и слева стоят бамперы, которые помогают в том случае, когда робот не может ровно проехать в лабиринте (например, когда робот сталкивается со стенкой). Передний бампер помогает выравниться. Сбоку, со стороны датчика расстояния (слева), есть еще один бампер, который помогает роботу двигаться вдоль стенки и выравниваться при поворотах. Два датчика цвета помогают двигаться по линии и останавливаться на перекрестках. Еще передний бампер помогает роботу сбивать банки. А опора стоит спереди, чтобы робот мог заехать на горку.
С этим роботом мы заняли третье место на региональном этапе:
BID-78229 Аквамарин
Видео лучшего заезда можно посмотреть по этой ссылке, оно доступно всем (в дополнительные файлы загрузить не получилось):
https://vk.com/video-12645504_456239045