Bib
ROB-60303Робот "Bib" построен на базе образовательного конструктора LEGO Mindstorms EV3 и LEGOMindstorms NXT. В конструкции использованы следующие электронные детали: контроллер EV3, три средних мотора EV3, , один двигатель большой EV3. Для решения поставленных задач установлены два датчика цвета, работающие в режиме освещенности и ультразвуковой датчик.
Задачи робота в момент нажатия кнопки старт:
- Получить эстафетную кеглю.
- Развернуться, находясь в зоне передачи.
- Начать движение по линии.
- Успешно преодолеть два основных препятствия: две рейки, которые прикреплены к соревновательному полигону и двустороннюю горку, максимальная высота которой не более 50 мм.
- Достичь зоны передачи эстафетной кегли, определив ее как второй встреченный перекресток по ходу движения.
- Успешно передать эстафетную кеглю второму роботу «Bob».
Стоять в зоне передачи, дожидаясь кегли, чтобы вновь продолжить движение.
Файлы
Исходный код (40.09 КБ)
Добавлен 02.07.2024