Bob

ROB-60304

Робот ⁠"Bob" построен на базе образовательного конструктора LEGO Mindstorms EV3 и LEGOMindstorms NXT. В конструкции использованы следующие электронные детали: контроллер EV3, три средних мотора EV3, , один двигатель большой EV3. Для решения поставленных задач установлены два датчика цвета, работающие в режиме освещенности и ультразвуковой датчик.

Задачи робота в момент нажатия кнопки старт:

  1. Получить эстафетную палочку.
  2. Развернуться, находясь в зоне передачи.
  3. Начать движение по линии.
  4. Успешно преодолеть два основных препятствия:  две рейки, которые прикреплены к соревновательному полигону и двустороннюю горку, максимальная высота которой не более 50 мм.
  5. Достичь зоны передачи эстафетной кегли, определив ее как второй встреченный перекресток по ходу движения.
  6. Успешно передать эстафетную кеглю второму роботу «Bib».

Стоять в зоне передачи, дожидаясь кегли, чтобы вновь продолжить движение.

Файлы

Добавлен 20.11.2024