Атлант
ROB-60321Робот “Атлант" сконструирован с помощью робототехнического конструктора Lego Mindstorms Education ev3. В него входят четыре больших сервопривода (мотора), датчик расстояния, два датчика цвета, блок управления, различные балки и крепления. Два мотора отвечают за перемещение, другие два мотора отвечают за опускание или подъем бампера. Размеры робота не превосходят установленных границ. Вес не более 1000 гр. Алгоритм поведения таков: робот вначале ожидает положенное время, затем начинает поворачиваться в поиске соперника. Когда соперник обнаружен, начинает в его сторону движение, стремясь вытолкнуть его. Как только один из датчиков цвета “видит” белый цвет, ограничивающий ринг, Атлант отъезжает в сторону цента и повторяет алгоритм.
Файлы
Добавлен 20.11.2024