Устройство состоит из двух основных частей –

- платформы-основания, оснащенной программируемым блоком и механизмом поворота по горизонтальной оси;

- поворотного головного модуля (поворотной платформы), оснащенного программируемым блоком, сервоприводом для позиционирования по вертикали.

Обе платформы автономны и связаны между собой по Bluetooth каналу. 

РАБОТА УСТРОЙСТВА

Устройство отслеживает положения светила 4-мя датчиками цвета, используемых как датчики освещенности, работа датчиков корректируется и при необходимости дублируется программой автоматизированной навигации по предполагаемому положению солнца. 

Нижняя платформа оснащена программируемым блоком, большим двигателем управляющим вращением верхней платформы.

Верхняя платформа оснащена программируемым блоком, 4-мя средними двигателями, управляющими лотками и дозаторами выдачи сувениров.