Робот создан на базе образовательного конструктора лего майндсторм с блоком управления EV3.Данный робот собран из двух больших моторов, с применением ходящих элементов Чебышева, а также с использованием механизма повышающей зубчатой передачи.(использовали ведущее колесо на 40 зубчиков и ведомое на 24 зубчика). Для движения по черной линии поставлены два датчика цвета которые программным кодом позволяют с помощью ПИД регулятора двигаться ровно и не сбиваться. Робот модернизирован из обучающей модели и теперь двигается быстрее. При ходьбе идет опора на 6 ног(лап), основной упор на отталкивание применяется за счет средней лапы.