Робот создан на базе платформы Arduino. В качестве микроконтроллера используется плата arduino nano. Робот плавает за счёт гребных колёс, установленных на валы моторов 775 мощностью 80 ватт. Моторы коммутируются драйверами BTS7960. Для ориентации в бассейне и следования вдоль стены на робота установлены 2 ультразвуковых датчика HC-SR04. При выполнении 1 упражнения робот в процессе движения калибруется относительно борта бассейна. Во время съёмки финального видеоролика на единственной плате микроконтроллера вышел из строя модуль ch340 вследствие чего калибровка коэффициентов регулятора стала невозможна и видео удовлетворяющее требования регламента записано не было. Прилагаются видеофайлы с тренировок, на которых робот выполняет задачи регламента в бассейнах длинной 2,1 и 1,56 метра.