Piranhas
ROB-60397Роботы-футболисты на основе микроконтроллера Teensy 4.1. В качестве датчика мяча используется самодельный IR Seeker. Роботы состоят из четырех печатных плат (выполняющих функцию несущего шасси), на которых располагаются модули: Системы питания, интерфейсы подключения моторов и сенсоров. Датчик линии и гироскоп также самодельные. Изготовление плат выполенено на производстве, пайка компонентов выполнена самостоятельно с использованием термофена и паяльника. проектирование плат осуществлялась самостоятельно в программе KiCad 6.0
3D Моделирование производилось в программе Autodesk Fusion 360
Дополнительные файлы
0910-1_4jYe9e6J.mp4
(3.13 МБ)
Добавлен 02.07.2024