Бешенная белка
ROB-60398Робот создан на базе платы Arduino Uno, двух датчиков линии TCRT5000 аналоговых, двух моторов постоянного тока, драйвера двигателя L298N, аккумулятора, шпильки, подшипников, винтов, шайб, гаек и пару катушек пластика.
Робот имеет восемь лап, которые движутся при помощи сервоприводов и зубчатой передачи (редуктор). Детали для робота были разработаны в САПР, а потом в напечатаны на 3д принтере (MAESTRO и пластик PLA). Линию робот определяет с помощью двух датчиков освещенности, состоящих из ИК светодиодов и фототранзисторов. Далее отклонение рассчитывается и подается на ПД регулятор.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024