БОБРОМЕТ2000
ROB-60412Робот предназначен для прохождения трассы соревнования "ралли по коридорам". Конструкция оснащена двумя ультразвукавыми датчиками расстояния hc-sro4 и четырьмя датчиками светоотражения на базе оптопары TCRT5000; управление роботом происходит автономно при помощи платы ArduinoUNO на контроллере ATmega328P. Тележка имеет задний привод с деференциалом. Двигатель оснащён энкодером и управляется драйвером на базе микросхемы L298D. Поворот осуществляется поворотом передних колёс сервоприводом. Конструкция имеет отбойник имеет отбойник предотвращающий повреждение робота при столкновении.