DiDa

ROB-60432

Робот создан на основе микроконтроллера lego ev3 .  Робот оснащен двумя датчиками цвета для движения по линии, ориентирования на поле и совершении поворотов по линии. Робот оснащен двумя средними моторами для передвижения по полигону. Моторы напрямую подсоединены к колёсам, диаметр которых равен 81.6 миллиметров. Основной идеей при создании робота была возможность перемещать груз с одной стороны, на противоположную, что позволит сократить время на повороте. Для реализации был использован рычаг, приводящийся в движение средним мотором через редуктор, с передаточным отношением 6.