Робот “pinCoder-F” предназначен для участия в соревнованиях Robocup Soccer Lightweight. Робот собран на плате управления “VOYAGER”, разработанной и собранной в клубе технического творчества «pinMode», г. Минск, Беларусь. 

Корпус робота выполнен из фанеры. Пластиковые детали изготовлены с помощью 3Д-принтера.

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление - Arduino mega pro mini( контроллер ATmega 2560)
• Драйверы моторов – TB6612 (4 шт.)
• Датчик захвата мяча – собственного изготовления на приемниках TSOP4838
• Датчик поиска мяча – IR Locator 360
• Датчики положения – BNO 055
• Датчики линии – 4шт. собственного изготовления
• Обнаружение ворот с помощью камеры OpenMV M7
• Моторы – d20 c редукторами 25:1 (4 шт.) 
• Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и резиновые ролики)
• Питание робота – аккумулятор Li-po 2S

Для управления используются тактовые кнопки (3шт.), светодиоды (3 шт.) и OLED экран 128*64.

Программа управления написана на языке C++ в среде Arduino IDE.