ОПИСАНИЕ

Робот собран на базе Контроллера TRIK.

Он способен одновременно решать задачи обработки аудио - и видеоданных, синтеза речи, навигации; управлять сервоприводами и моторами; собирать показания с аналоговых и цифровых датчиков; обмениваться информацией по беспроводной связи. Имеет в своем составе все необходимое оборудование для управления двигателями постоянного тока и сервоприводами, а также для приема и обработки информации от цифровых и аналоговых датчиков, микрофонов, видео модулей. Контроллер снабжён цветным сенсорным дисплеем, программируемыми кнопками, есть поддержка Wi-Fi, Bluetooth. В контроллере установлены встроенные защиты от перегрузки по току и от глубокой разрядки аккумулятора.

Некоторые характеристики контроллера :

Тактовая частота ЦП - 375 МГц

Тактовая частота ПП – 24 МГц

Оперативная память – 256 Мбайт

Интерфейсы двигателей постоянного тока - 4 порта двигателей 6-12V

Габариты корпуса - 125 * 80 * 25 мм

Характеристики :

Питание:

напряжение 3,3 – 5,5 V
ток 20 мА
Угол обзора 35 °
Рабочая температура от 0 до+50 C°
Размеры 77 x 48 x 12 мм
Описание:

Инфракрасный дальномер

ИК - Дальномер содержит в одном корпусе приемник и передатчик инфракрасного спектра, предназначен для определения расстояния до объектов в пределах от 10 до 80 сантиметров.

Расстояние менее 3 сантиметров дальномер не способен определить, более 100 сантиметров- будет определяться с большой неточностью.