Программируемый дрон конструктор Гаскар Клевер с кастомной прошивкой под задачи компьютерного зрения. За автономный полет отвечает микрокомпьютер Raspberry pi 4 к которому подключена камера, через которую происходит взаимодействие компьютера с окружающей средой. Так же для лучшей ориентировки в пространстве, более точного и плавного полета используются дополнительные датчики. Лазерный дальномер направлен вертикально вниз и определяет точную высоту квадрокоптера. Барометр, акселерометр и компас помогают дрону летать автономно, когда компьютерное зрение теряется. Дрон уникален прошивкой которая улучшает быстродействие компьютерного зрения. Благодаря чему дрон способен лететь по трассе не сбиваясь с траектории, а также находить цветные объекты, следовать за ними и в случае необходимости садиться на них.