Робот для категории “Ралли по коридору”.

Габариты - 46x26см, масса - 1770г. Собран из Lego, укреплённого винтами и стяжками.

Робот имеет задний привод и переднюю поворотную ось. Он приводится в движение двумя бесколлекторными моторами.

В роботе используется контроллер ESP32. Он был выбран за его низкую стоимость, компактные размеры и многократно большую, чем у Arduino, производительность.

Робот использует 4 высокоскоростных лазерных дальномера для движения по трассе - 2 по бокам для определения стен и 2 спереди для обнаружения соперников. Для обнаружения линий имеется инфракрасный датчик.

К соревнованиям робот будет значительно изменён - шасси будет заменено на напечатанное с подвеской, полным приводом и поворотом всех 4 колёс.