Герхард

ROB-60590

Мой робот называется Герхард. Робот собран на базе Lego Mindstorm EV3, едет на двух средних моторах которые стоят рядом друг с другом они едут по черной линии благодаря двум датчикам цвета и для остановки робота используется третий датчик цвета который заметив черный цвет останавливается. Для подъема банки используются средний мотор и большой мотор. Средний мотор используется для захвата банки при помощи пяти шестерней: три на двенадцать и два на двадцать зубчиков. Для подъема банки наверх над роботом с двумя шестернями один на сорок восемь второй на восемь зубчиков где используется большой мотор также с помощью большого мотора робот может взять банку так сзади так и  спереди .  Для того чтобы заметить напарника сзади стоит ультразвуковой датчик и забрать банку у напарника. 

Дополнительные файлы

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024