Шагающий робот «КоньОгонь» собран на базе конструктора LegoMindstormsEV3. В модели шагающего робота используется один блок EV3, два (2) больших мотора EV3, три (3) датчика цвета и множество лего-деталей. 

В передней части робота находятся три датчики цвета, С помощью датчиков цвета шагающий робот двигается по черной линии (заданной траектории) по специализированной программе. в программе робота используется алгоритм П-регулятора.  Для перемещения робота (создания оптимальной имитации шагов) используется механизм Strider. Робот оснащён четырьмя (4) парами ног, по две (2) пары с каждой стороны.