Робот «Portal Fly» построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии». 

Для создания робота была спроектирована, изготовлена и запаяна печатная плата. Моторы непосредственно крепятся на печатную плату, которая соединяется карбоновыми направляющими с модулем датчиков. Такой подход дает возможность регулировать длину робота и может быть полезен при прохождении трасс различной геометрии. Для крепления конструктивных элементов использовалась 3D печать. Модуль датчиков  состоит из 8 оптопар, что позволяет устойчиво держаться на трассе при довольно больших скоростях.

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление -  Arduino nano (Atmega 328P)
• Драйвер моторов – модуль TB6612
• Датчики линии – pololu QTR-8A
• Моторы размера N20 с редукторами 20:1
• Элементы управления –  кнопка, светодиод и ИК приемник TSOP3848
• Колёса  - собственного изготовления (3Dпечать и силиконовая резина)
• Питание робота – 2S Li-po аккумулятор.

Робот запрограммирован в среде Arduino IDE. Для следования по линии использован классический алгоритм с  ПД-регулятором. 

Запуск и остановка робота может производиться с помощью ИК пульта.

Время прохождения 5 кругов - 22,668с