луг - 1
ROB-60678Робот был полностью смоделирован в программе fusion 360, также в этой программе были произведены все необходимые расчёты и симуляции, а именно, была установлена масса робота и его прочностные характеристики. За питание робота отвечает li Pol аккумулятор, с напряжением 3.7 вольта. Далее, это напряжение увеличивается до 12 вольт с помощью повышаеющего импушьсного DC - DC преобразователя. Далее, это напряжение передаётся на драйвер двигателей, с помощью которого управляются моторы, которые оснащены червячным редуктором. Всего в роботе два мотора. После имульсного повышающего DC - DC преобразователя, напряжение с помощью линейного стабилизатора напряжения, снижается до 5 вольт и питает главную вычислительную часть робота - arduino pro micro. Также в роботе для обнаружения противников стоит лазерный датчик расстояния. А для дистанционного запуска инфракрасный светодиод, который принимает сигналы с пульта.