IDK 2

ROB-60784

Состязание: РобоФутбол RoboCupJunior Soccer Lightweight

Название команды: Robo Start.

Имена участников: Савельев Матвей, Корнеев Степан.

Тренер команды: Тимкова Анастасия Александровна, Бруев Олег Валерьевич.

Организация: МАУ ДО «Дом детского творчества» Зырянского района, МОУ «Высоковская СОШ».

Аннотация: Команда Robo start разработала и сконструировала роботов-футболистов, для участия РобоФинисте 2023

Роли участников: Савельев Матвей – капитан команды, программист, разработчик концепта; Корнеев Степан – конструктор и программист робота.

Опыт участия: ТРО 2023, Кубок Губернатора «Гонки по линии», РобоКап Россия 2023

Стратегия: Робот нападающий, ориентируясь по компасу, пытается загнать мяч в ворота соперника, робот защитник защищает свои ворота

Использование датчиков: датчик HiTechnic NSK1042 для определения местоположения мяча по средствам ИК излучения; HiTechic NMC1034 для определения положения робота на поле

Конструкция робота: роботы созданы на базе конструктора LEGO EV 3. Состоят из четырех основных моторов, отвечающих за движение робота, рамы и набора датчиков

ПО робота: программа написана в среде разработки LEGO MINDSTORMS Education EV 3 на языке LabVIEW

Файлы

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024