IDK 2
ROB-60784Состязание: РобоФутбол RoboCupJunior Soccer Lightweight
Название команды: Robo Start.
Имена участников: Савельев Матвей, Корнеев Степан.
Тренер команды: Тимкова Анастасия Александровна, Бруев Олег Валерьевич.
Организация: МАУ ДО «Дом детского творчества» Зырянского района, МОУ «Высоковская СОШ».
Аннотация: Команда Robo start разработала и сконструировала роботов-футболистов, для участия РобоФинисте 2023
Роли участников: Савельев Матвей – капитан команды, программист, разработчик концепта; Корнеев Степан – конструктор и программист робота.
Опыт участия: ТРО 2023, Кубок Губернатора «Гонки по линии», РобоКап Россия 2023
Стратегия: Робот нападающий, ориентируясь по компасу, пытается загнать мяч в ворота соперника, робот защитник защищает свои ворота
Использование датчиков: датчик HiTechnic NSK1042 для определения местоположения мяча по средствам ИК излучения; HiTechic NMC1034 для определения положения робота на поле
Конструкция робота: роботы созданы на базе конструктора LEGO EV 3. Состоят из четырех основных моторов, отвечающих за движение робота, рамы и набора датчиков
ПО робота: программа написана в среде разработки LEGO MINDSTORMS Education EV 3 на языке LabVIEW
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024