Робот создан на базе робототехнического образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3 специально для езды по линии на двух датчиках цвета, третий ультразвуковой датчик расстояния будет определять препятствие, чтобы не наехать на соперника. В шасси робота в качестве моторов используются средние моторы. Для этой задачи был написан пропорционально-дифференциальный регулятор. Z-zz-z-z-z-z-z-z-z-z Z-zz-z-z-z-z-z-z-z-z Z-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-z Z-zz-z-z-z-z-z-z-z-z Z-zz-z-z-z-z-z-z-z-z Z-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zvZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zZ-zz-z-z-z-z-z-z-z-zvvv