Atomos

ROB-60830

Робототехнический комплекс “Atomos” на платформе Arduino. 6-колесная, независимая подвеска с инфракрасными датчиками, ультразвука и гироскопом.Корпус металличексий. Плата Arduino Mega 2560. Имеет функции автоматического захвата манипулятором, автоматического прохождения линии, автоматического подъема/спуска в/с горку/и. Может осуществлять мануальный переворот за счет сервоприводов. Управляется по FPV камере через ноутбук, FPV передатчик и FPV приемник, а управление непосредственно самого робототехнического комплекса “Atomos” через пульт PlayStation Dualshock 4. Многократный призер разных соревнований Кубок РТК, а также прошлогодний призер РОБОФИНИСТ. При помощи инфракрасных датчиков улавливает свет, за счет чего находит линию и начинает автоматически проходить по ней. При помощи датчика ультразвука определяет расстояние до маяка и при определенном расстоянии от маяка хватает его. При помощи гироскопа находит определенный угол наклонной, после чего начинает автоматический подъем-спуск в/с горку/и

Дополнительные файлы

Добавлен 20.11.2024

Добавлен 20.11.2024

Добавлен 20.11.2024