Robomaster

ROB-60919

Робот, обладающий следующими характеристиками, представляет собой уникальное устройство в мире робототехники.

Характеристики робота Robomaster:

Размеры - 170мм x 330 мм x 240 мм

Рама робота - полностью алюминиевая. 

Шасси - гусеницы

Манипулятор - две степени свободы

Сервоприводы - 3 на 25 кг*см каждый

Драйвер сервоприводов - pca9685

Микроконтроллер - на базе esp32

Управляется - пульт по радиоканалу на частоте 900МГц по протоколу ERLS

Дополнительных датчиков - не имеет 

Двигатели - 2 коллекторных

Драйвер двигателей - Monster shield

Батарея - аккумуляторная сборка из 18650 собранная в сборку 3S2P максимальное напряжение 12,6 вольт

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024