Robomaster
ROB-60919Робот, обладающий следующими характеристиками, представляет собой уникальное устройство в мире робототехники.
Характеристики робота Robomaster:
Размеры - 170мм x 330 мм x 240 мм
Рама робота - полностью алюминиевая.
Шасси - гусеницы
Манипулятор - две степени свободы
Сервоприводы - 3 на 25 кг*см каждый
Драйвер сервоприводов - pca9685
Микроконтроллер - на базе esp32
Управляется - пульт по радиоканалу на частоте 900МГц по протоколу ERLS
Дополнительных датчиков - не имеет
Двигатели - 2 коллекторных
Драйвер двигателей - Monster shield
Батарея - аккумуляторная сборка из 18650 собранная в сборку 3S2P максимальное напряжение 12,6 вольт
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024