Данный робот представляет из себя шестиколесную платформу с использованием шасси под названием “Rocker bogie”. Благодаря данному шасси обеспечивает выдающуюся подвижность и устойчивость робота на неровных поверхностях. Благодаря независимому движению каждой подвески, робот способен преодолевать крутые склоны и различные препятствия. Несмотря на то, что в данном роботе используются 6 колес, всего платформа имеет четыре мотор-редуктора для передвижения. Робот способен, благодаря его инновационной подвеске, поднимать передние два колеса, имитируя процесс подобный шагам, что позволяет ему лучше преодолевать препятствия, в том числе лестницы. Этот процесс возможен благодаря специальному механизму из шпилек и качели, а также червячному мотор-редуктору, спрятанному в корпусе. Робот оборудован пятизвенным манипулятором, приводящимся в движение сервоприводов.