Позвоночник
ROB-60929Наш робот - Позвоночник. Название появилось не просто так: как и позвоночник, робот гибкий, но при этом крайне прочный. При разработке использован набор LEGO MINDSTORMS EV3. Электронные компоненты: контроллер (микрокомпьютер) ev3, 4 мотора больших ev3 в качестве ходовых, а также один большой и один средний мотор ev3 для манипулятора. Конструкция обладает достаточной прочностью, чтобы не ломаться в ходе испытаний, а сам робот имеет хорошую проходимость. Конструктивная особенность робота - возможность амортизации. Задняя и передняя части робота могут вращаться друг относительно друга. Это помогает роботу проходить препятствия. В качестве доработок планируем сделать редуктор для манипулятор для его плавного хода, а также небольшие косметические доработки.
Дополнительные файлы
Добавлен 22.11.2024