Характеристики робота Strike:

Размеры - 170мм x 300мм x 230 мм

Рама робота - полностью алюминиевая.

Шасси - гусеницы

Манипулятор - две степени свободы

Сервоприводы - 3 на 25 кг*см каждый

Драйвер сервоприводов - pca9685

Микроконтроллер - на базе esp32

Управляется - пульт по радиоканалу на частоте 900МГц по протоколу ERLS

Дополнительные датчики - датчики линии, гироскоп акселерометр, дальномер

Двигатели - 2 коллекторных

Драйвер двигателей - Monster shield

Батарея - аккумуляторная сборка из 18650 собранная в сборку 3S2P максимальное напряжение 12,6 вольт

Возможно автономное движение по линии