LiRo
ROB-61395Робот состоит из деталей конструктора лего «Spike Prime». Главным мозгом робота считается основной блок - Хаб.
Он работает благодаря алгоритму, написанному на программном обеспечении “SPIKE". Робот передвигается с помощью моторов, от которых через шестерни передается движение на левое и правое колёса. Вокруг робота прикреплены "борта", состоящие из балок конструктора для калибровки робота. На эти балки, прикреплены тонкие прорезиненные колёса для хорошего поворота в лабиринте. А так же, на роботе установлены ультразвуковые датчики (2 штуки) и два датчика цвета, расположенные на расстоянии друг от друга 3 см(3 biscuit's). Утразвуковые датчики робот использует для передвижения в лабиринте и для обнаружения препятствий, а датчики цвета работа для передвижения по черной линии, определения перекрёстков и смены полей.
Файлы
Добавлен 10.12.2024
Добавлен 10.12.2024