SАPSAN

Это мой робот Sapsan.  Я собирал и программировал его сам. Программировал я его в программе Arduino IDE. Изначально он создавался для развлечения и участвовал в соревнованиях – гонки по черной линии. 

Он может самостоятельно двигаться по черной линии, не отклоняясь от маршрута.  В будущем, думаю, его можно будет использовать как средство передвижения для людей с ограниченными возможностями, так как он едет по заданному маршруту и не требует управления.

У робота есть:

• 2 платы
• 2 мотора
• 2 датчика
• Отсек для аккумуляторов

В передней части у робота стоит главная плата управления, к которой подключены все системы. В задней части у него стоит ещё одна плата (плата управления двигателями) к которой подключены моторы с колесами. Задняя плата, в свою очередь, также подключена к передней плате. Сверху имеется отсек, в который вставляются аккумуляторы, которые дают питание всему роботу. 

Я готов продемонстировать своего робота.

Я надеюсь, что мой робот в будущем поможет многим людям с ограниченными возможностями, которым сложно осуществлять управление транспортным средством.