Система полуавтоматической центровки, распознающая окружности на получаемом изображении, транслирующая их в масштабе на дисплей и управляемая со смартфона по Bluetooth.
Система анализирует получаемое изображение на наличие окружностей. 
При обнаружении окружностей система масштабирует их местоположение и размер и наносит их на дисплей.
При совпадении координат центра окружности и центра изображения с точностью до 10% система подает звуковой и световой (выключение красного светодиода) сигналы.
При получении по Bluetooth сигнала об изменении положении джойстика по оси Y система масштабирует его и поворачивает серводвигатель на соответствующий угол.
При получении по Bluetooth сигнала о положении джойстика по оси Z система принимает решение о запуске мотора.
Если положение 100, система движется влево.
Если -100, система движется вправо.
Если 0, система останавливается.