Робот собран из конструктора lego mindstorms EV3. Имеет 1 датчик цвета, 2 больших сервомотора, 1 ультразвуковой датчик и 1 инфракрасный датчик. Движение вдоль лабиринта выполняется по алгоритму правой руки: робот проверяем сначала правую сторону, если проезд в данной стороне есть, то он проезжает, если нет - робот проверят наличие стены впереди робота - если стены нет, про проезжает вперед, если же стена есть, ро робот поворачивается на лево. Алгоритм повторяется до красного цвета под роботом, после которого робот разворачивается и едет обратно на базу с зеленым цветом. Мы верим победу нашего робота на открытых зимних соревнованиях по робототехнике в г. Санкт-Петербурге.