Рубановский_Хвататель

ROB-62739

Робот “Рубан” собран на базе конструктора LEGO Education Mindstorms EV3. Он будет участвовать в соревнованиях в категории “Эстафета”. Его задача состоит в том, чтобы перевозить эстафетную палочку по линии-маршруту, преодолевая на своем пути горки и бордюры. А в специальной зоне робот передает эстафетную палочку своему напарнику. Помогает “увидеть” эстафетную палочку роботу ультразвуковой датчик, способный обнаруживать предметы на расстоянии до 255 см. Он расположен в передней части корпуса. Не сбивается с маршрута робот благодаря датчикам цвета. Свое движение по трассе робот осуществляет с помощью двух больших сервомоторов Mindstorms EV3. Движется  полностью автономно, по заранее составленному алгоритму. Программа написана в Lego Classroom 1.5.3

Дополнительные файлы

Добавлен 22.11.2024