Штиль2

ROB-62758

Робот состоит из 3 частей а именно: пеноплекс, ПВХ , и лего. Из пеноплекса мы сделали направляющие поплавки. Они вытесняют до полутора литров воды. Из ПВХ мы сделали основу конструкции, пластину, на которой находится вся аппаратура и электро часть из на болов лего. Из особенного у нас гребные винты напечатанные на 3д принтере и дополнительно обработанные термо клеем для большей прочности. Также для большей скорости перемещения мы оснастили робота редуктором повышающим обороты гребных винтов а вследствие и скорость. В конструкции ипользуются три ультазвуковых датчика EV3 и гироскопический датчик. Двигатели применены ЛЕГО NXT2. Два двигателя , и соответственно, два редуктор и два вало провода до винтов по одному на каждый борт. повороты осуществляются регулированием мощности каждого борта отдельно. На роботе также есть руль под управлением среднего мотора ev3.Также один датчмк помещен на радарную башню, позволяющую мерить расстояние по любому курсу.