Робот собран на образовательной платформе VEX IQ. Данную модель мы выбрали из-за большого количества портов на микроконтроллере, а так же из-за пульта дистанционного управления, который уже идет в комплекте к роботу. Пока наш робот состоит из четырех сервоприводов: два мотора мы используем для движения по линии, один сервопривод для манипулятора (захват шайбы/породы) и еще один сервопривод для поднятия клешни. Так же на роботе уже стоит датчик касания, который регулируют опускание клешни. необходимо еще поставить датчики цвета и датчики расстояния. На соревнованиях возможно возникнет проблема, что подъем клешни недостаточен для погружения шайбы в колбу.