Наш робот создан из набора лего SPIKE. Он движется с помощью двух средних сервоприводов и ориентируется по линии с помощью двух датчиков цвета, расположенных снизу робота. А по лабиринту он ориентируется с помощью двух датчиков цвета, смотрящих вперед и направо. Для передвижения были выбраны гусеницы, для которых была сделана многоступенчатая зубчатая передача, помогающая моторам передвигать робота. Для лучшего сцепления с поверхностью поля на гусеницы мы одели специальные резинки, которые не дадут скатываться роботу с горки. Программа написана в приложении MINDSTORMS на языке программирования Python.