Робот «Шагоноид» создан из конструктора Lego Mindstorms EV3 для участия в соревнованиях «Открытые Отборочные Осенние соревнования "Вперед, Робот!"» в программе «марафон шагающих образовательные конструкторы — Стартовый». Конструкция шагающего робота состоит из программируемого микрокомпьютера EV3, двух больших моторов по бокам для приведения робота в движение с помощью опор-ног; двух датчиков цвета для обнаружения линии и корректировки направления движения, расположенных симметрично на передней части робота. Робот запрограммирован в ПО TRIK Studio и работает по автономному алгоритму.