Робот Огурчик2 будет полностью собран на базе конструктора LEGO Education Mindstorms EV3. Он будет участвовать в соревнованиях в категории “Эстафета”. Его задача состоит в том, чтобы перевозить эстафетную кеглю по линии-маршруту, преодолевая на своем пути горки и бордюры. В специальной зоне робот будет передавать эстафетную кеглю своему напарнику - Огурчику1. Помогать обнаруживать эстафетную кеглю роботу будет ультразвуковой датчик, способный обнаруживать предметы на расстоянии до 255 см. На роботе будут установлены два датчика цвета для следования робота по линии. Для этого будет использован пропорциональный алгоритм. Свое движение по трассе робот будет осуществлять с помощью двух моторов Mindstorms EV3. Передвигаться робот будет по настроенному алгоритму п-регулятора, а передавать команды с помощью сообщения, либо по ожиданию, либо по датчикам.

P.S. Фото пока нет, так как не успели собрать до конца регистрации, потом поменяем, как соберем.