Наш робот КАСТОМ3.0 собран из деталей конструктора лего ЕВ3, но контроллер у него от другой серии наборов то есть от Лего Инвентора. Поэтому он намного меньше других наших соперников, что как мы думаем, будет очень нам на пользу, так как для нас линия как будто шире.ПРограммируется наш робот на телефоне в  программе которая похожа на скретч. Запускается он тоже с телефона, но дальше он работает полностью автономно. мы используем два датчика света, по одному из них мы едем, а другим смотрим цвет окружающего поля, при этом он может сам переключаться межу режимами езды по разному цвету линии. Он ловко и быстро пробирается по полю и не боится смены цвета.