Papaya
ROB-63371Четырехколесный робот с захватом.
Для подключения робота используются два смартхаба, которые закреплены на основной базе робота. Один смартхаб используется для работы с механизмом движения, второй смартхаб - для управления захватом.
Ходовая часть состоит из четырехколесной базы с использованием угловой повышающей передачи и одного мотора. Для лучшей маневренности ведущая колесная база - задняя.
Захват состоит из угловой понижающей передачи. В захвате использованы балки прямые и угловые.
На передней части робота прикреплен бампер для сбора и развоза предметов на рабочем поле.