ПОБЕДА

ROB-63398

Робот собран для участия в соревновании “Кегельринг для начинающих”.  За основу конструкции взята двухмоторная трехточечная тележка. Контроллер Lego Mindstorms EV3 является основным элементом конструкции, к которому прикреплены два больших мотора Lego Mindstorms EV3. К большим моторам Lego Mindstorms EV3 присоединены через оси большие колёса из ресурсного набора Lego Mindstorms. Сзади робот  оборудован волокушей для того, чтобы он не опрокидывался назад. Спереди имеются два датчика цвета Lego Mindstorms EV3 для определения края ринга. Также используется энкодер большого мотора Lego Mindstorms EV3 для выполнения поворотов и отъезда внутрь ринга от его края. Кегля обнаруживается с помощью ультразвукового датчика расстояния Lego Mindstorms EV3 . В процессе подготовки к соревнованиям возможно применение колес большего диаметра