Робот собран из набора LEGO SPIKE. Роботу необходимо за минимальное время преодолеть трассу по заданной траектории движения. Робот едет по линии используя Цветовой режим Датчика Цвета. Используются два датчика. Датчик цвета LEGO EV3 Mindstorms — это цифровой датчик, который определяет цвет или яркость света, поступающего в фотоприемник на лицевой стороне датчика. Он измеряет интенсивность света, падающего на фотоприемник, и может работать в трех разных режимах: «Цвет», «Яркость отраженного света» и «Яркость внешнего освещения». Для того, чтобы робот Ev3 двигался постоянно вдоль черной линии в программе используется бесконечный цикл в нем происходит считывание данных с датчиков цвета, освещенности, анализ данных датчиков и соответствующие маневры робота.

Источник: Движение по черной линии Ev3 » робот из lego MINDSTORMS EV3