Робот для городских соревнований  Санкт-Петербурга следования по линии для начинающих собран из набора Lego Mindstorms на базе набора 9797 Lego Mindstorms NXT  в школе № 495 Московского района, где я учусь. В роботе установлено два больших мотора NXT на порта B и порт С, датчик освещенности на порт 1 и датчик освещенности на порт 2, два больших колеса. В роботе планируется в дальнейшем установка скоростной передачи. Программа для движения по линии написана в среде Robolab, на основе пропорционального регулятора. Конструкция робота и программа успешно себя показала на открытых районных соревнованиях Фрунзенского района Санкт-Петербурга, но претерпела некоторые изменения.