Ranze

ROB-63516

Мой  Робот"Ranze" называется ”.Мы учимся в 495 школе Московского района города Санкт-Петербурга. Наш робот собран из набора Lego MindStorms 9797 . В состав робота входит два больших мотора,два датчика освещенности ,Программа написана с помощью среды Robot C . Робот был протестирован в школе и на открытых соревнованиях Фрунзенского района 25 ноября ,в номинации следование по линии для начинающих. Его главная задача ехать по линии. На разработку и тестирование ушло несколько дней. Он успешно выступил, но в входе соревнований мы приняли решение внести изменение в конструкцию робота , что успешно было реализовано , в конструкцию была добавлена ускоряющая передача и нами был изучен новый регулятор , так как на старом мы слетали с линии